機器人爪子夾抓卡抓SMTfly-R100
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| 產品單價: |
詢價 |
| 起訂件數: |
1 件 |
| 供貨總量: |
10000 件 |
| 所在產地: |
北京 |
| 有效期至: |
長期有效 |
| 最后更新: |
2021-09-16 10:44 |
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詳情介紹
一:應用領域:
機械手抓手,夾抓,爪子,卡抓產品上下料
機器人爪子,夾抓,卡抓,抓手物料翻轉搬運
機械臂夾抓,爪子,抓手,卡抓切割分板
自動化抓手,爪子,夾抓,卡抓
碼垛抓抓,抓手,爪子,卡抓,夾抓分配裝配組裝
與包裝、測量、壓鑄、注塑。
二:機器特點:
1.占地面積少,有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。
2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現過程自動化。
3.只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
4.通過圖像識別控制法,可應用到其它領域。
三:機器規格
IPB1600-6/12
行程(m) 1.2
有效荷重(kg)6
機械臂載荷(kg)30.5
機器人底座:484*648
機器人高度:IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.21069mm
機器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
機器人重量:250kg
性能:6/126/1.45 10/12 10/1.145
重復定位精度:0.02mm0.002mm 0.02mm0.05mm
路徑定位精度 :0.13Mm0.19mm 0.06mm0.13Mm
運動范圍工作范圍 1.2 1.45
軸1﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
軸2﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
軸3 +55°至-235° +65°至245°
軸4 +200°至-200°(默認) +200°至-200°(默認)
+/-190°轉+/-190°轉
軸5 +115°至-115° +115°至-115°
軸6 +400°至-400°(默認) +400°至-400°(默認)
軸1 150°/s180°/s
軸2 160°/s180°/s
軸3 170°/s185°/s
軸4 230°/s385°/s
軸5 400°/s400°/s
軸6 460°/s460°/s
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