桁架可按不同的特征進行分類
一、根據桁架的外形分為：
1、平行弦桁架(便于布置雙層結構;利于標準化生產，但桿力分布不夠均勻)；
2、折弦桁架(如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經濟，構造較復雜)；
3、三角形桁架(桿力分布更不均勻，構造布置困難，但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分：
1、簡單桁架(由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成)；
2、聯合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規則聯合組成)；
3、復雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分：
1、無推力的梁式桁架(與相應的實梁結構比較，掏空率大，上下弦桿抗彎，腹桿主要抗剪，受力合理，用材經濟)；
2、有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結構聯為一體整體性好，便于施工，跨越能力強，節省鋼材料)。