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拒馬 是一種木制的可以移動的障礙物， [1]是一種障礙器材。夏商周三代便有了早期拒馬，即將木柱交叉固定成架子，架子上鑲嵌帶刃、刺。當時用以堵門，阻止行人通過，后來用于戰斗，以阻止和遲滯敵人軍馬的行動，并可殺傷敵人。